撞人事件问题[请专家解决]

一件事，因为中午喝多了酒，然后晚上开车行驶，当时有醉的感觉。可能属于醉酒驾车。后来就撞到一辆车，车辆撞的比较严重，但是发动机没坏，对方只受了一点轻伤，但是他是一个律师。当时我不是很懂，他就叫我们写了一个协议。协议内容是：他的车是去年买的。叫我把他的车买下来，一共42000元。
我的问题是如果要私了，就必须按照他的协议来，但是这样我们会损亏很多，而且据了解，如果按照正常程序的话只会赔付医疗费和修理费，是这样吗？
然后就按照交通法进行醉酒驾车的处理，
但是我这样签了协议后不按照他的协议执行而按正常渠道解决算不算违约？
（协议上没有写违约条列）
也请大家帮忙建议最好怎么解决？

我的问题一共三个：
1如果按照正常程序的话只会赔付医疗费和修理费，然后就按照交通法进行醉酒驾车的处理，是这样吗？其他还会支付费用吗？
2签了协议后不按照他的协议执行而按正常渠道解决算不算违约？
3建议最好怎么解决？

附注
他现在和我们关系很恶劣。通过私了的形式可能是不大可能！

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